Etiket: IMU

Makerion logolu siyah tişört giymiş, beyaz ojeli parmaklarıyla çeşitli elektronik sensör modülleri tutan kadın; koyu renk ahşap fon önünde, yüzü görünmeyecek şekilde kadraja alınmış.

RC Sistemlerde Sensör Füzyonu ve Konumlandırma Teknolojileri: GNSS, IMU, Barometre ve Kalman Filtreleme ile Doğruluk Artırımı

RC sistemlerde konumlandırma, yalnızca GPS ile değil, IMU, barometre gibi çoklu sensörlerin entegrasyonu ile daha kararlı hale gelir. Bu yazı, Kalman filtreleme ve sensör füzyonu tekniklerini mühendislik düzeyinde açıklar.

Okumaya devam et
Makerion logolu siyah tişört giymiş bir kadın, kırmızı ojeli parmaklarıyla bir elde ExpressLRS uyumlu RC alıcı modülü, diğer elde ise çift antenli bir uzaktan kumanda (transmitter) tutarak ahşap fon önünde poz veriyor.

RC Sistemlerde Sensör Teknolojileri ve Veri Füzyonu: İvmeölçer, Jiroskop, Barometre ve GNSS Tabanlı Stabilizasyonun Mühendislik Analizi

RC sistemlerde kullanılan sensör teknolojilerini ve veri füzyon yöntemlerini detaylı biçimde ele alan bu yazı; yönelim, konum, yükseklik ve çevresel algılama konularına teknik bir bakış sunar.

Okumaya devam et