Etiket: PID algoritması

Ahşap arka plan önünde, siyah "makerion" tişört giyen ve yüzü görünmeyen bir kadın, ellerinde RC hobi ekipmanları tutuyor.

RC Araçlarda PID Kontrol Algoritması: Stabilizasyon, Denge ve Hassasiyet İçin Teknik Bir Rehber

tarihinde gönderilmiş tarafından

Elektronik RC sistemlerinin (uzaktan kontrollü hava, kara veya deniz araçları) temel ihtiyaçlarından biri; hassas, hızlı ve stabil bir kontrol yapısıdır. RC araçların motor sürücülerinden yön kontrol servo sistemlerine kadar her noktada, bir hedef değer ile gerçek değeri karşılaştırıp sistemin tepkisini hesaplayan bir algoritmaya ihtiyaç vardır. Bu algoritma çoğunlukla PID (Proportional-Integral-Derivative)

Okumaya devam et
Ahşap arka plan önünde, yüzü görünmeyen bir kadının elinde tuttuğu LiPo batarya

Elektronik RC Sistemlerinin Mühendislik Perspektifiyle İncelenmesi: Güç Yönetimi, Sinyal İşleme ve Kontrol Algoritmaları

tarihinde gönderilmiş tarafından

Elektronik RC sistemleri; motor kontrolü, güç yönetimi, telemetri ve gömülü yazılım alanlarında mühendislik düzeyinde bilgi gerektiren kompleks yapılardır. Bu yazı, tüm bu katmanları teknik bir perspektifle açıklamaktadır.

Okumaya devam et